Гроза привлекала исследовательское внимание людей с глубокой древности. Предполагается, что до XVIII века люди, с целью своей безопасности, наблюдали за грозовыми явлениями, не имея строгого научного метода в изучении этих событий.
Одним из первых высказал суждение о природе грозы Анаксимен, который рассматривал грозу как результат сгущения воздуха в облаках. Анаксагор, основываясь на взглядах Анаксимена, даже пытался предсказывать появление и развитие гроз. Сократ и Демокрит говорили о столкновении и соединении облаков как о причине возникновения гроз. Аристотель обобщил и развил представление предшественников. Лукреций видел причину генерации гроз в возникновении ветра, который выдавливает из "облаков огненные тельца в виде молнии.